L’antic conjunt de fortificacions defensives de la ria a base de castells-bateries fou modernitzat al mateix temps que es va construir l’Arsenal militar.
Avui els importants castells de Sant Felip i de la Palma es troben en bon estat de conservació pendents de la definició de la seva utilització amb fins culturals, al mateix temps que també està pendent una actuació per a la rehabilitació de les petites bateries de San Carlos, San Cristóbal , Carino i Viñas.
El Castell de Sant Felip originari del segle XVI, en època de Felip II, fou declarat Bé d’ Interès Cultural l’any 1994.
En el segle XVIII, conservant intacte l’antic reducte, es va dur a terme el gruix de les obres de la fàbrica del castell que avui es conserva.
El Castell de la Palma construït el segle XVIII ha patit profundes modificacions durant els segles XIX i XX, conservant únicament la planta original.